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腾空飞脚的作法（以“右腾空飞脚”为例）如下：
1、（通过助跑后），上右步，左臂向前摆动。
2、左腿向前、向上摆起，右脚迅速蹬地跳起，身体腾空，左臂继续上 摆，右臂由下向前、向上摆起，在额头前以右手背迎击左掌掌心。
3、在空中右脚脚面绷直向前上方弹踢（右脚高度必须高于腰）；右手 迎击右脚面；同时左腿屈膝，左腿收控至右腿侧，脚面绷直，脚尖朝下；左手在击拍右掌的后迅速摆至左侧方，掌心向外（或成勾手，勾尖向下），略高于肩。上体略前倾，眼平视前方。
4、左右脚依次落地（或同时落地）。 补充一点：随着竞技武术套路的不断发展，动作难度有所增加，即“腾空飞脚”空中动作完成后，
落地有新的要求：右腿单腿着地后，左腿再落地。 在空中要保持身体正直，腰、肩、腿要适度的紧张，尽量保持，使身体达到最高点。
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