车上mpc什么意思

頖縌尐姊 1个月前已收到1个回答举报

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爱妳发狂 1星

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MPC是模型预测控制算法，在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势。

MPC算法和LQR的公式非常接近，其表达式是离散的，函数是有边界的（算法中称之为约束条件），现实生活中，求出的解必须要对其进行限制（那车速举例，你不可能让车子跑出500km/h，这就是约束条件）。

14小时前

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