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刘裕的后代，刘昶也有后代
刘思远，刘昶在南朝的妾室所生的庶子，出生时刘昶已流亡北魏，不久即夭折。
•刘怀远，刘昶在南朝的妾室所生的庶子，出生时刘昶已流亡北魏，不久即夭折，追封池阳县侯。
•刘文远，刘昶在北魏所生的长子，应为庶出，历任步兵校尉、前将军、统军，因谋反伏诛。
•刘辉（《北史》作刘晖），刘昶在北魏所生的次子，应为庶出，以世子袭封爵位，娶兰陵公主，官至中散大夫。他因与民妇通奸，殴打公主，致使公主流产而死，虽恰逢大赦而得免死，但也因此导致家道没落。
•刘承绪，刘昶在北魏与公主所生嫡子，娶彭城公主，授驸马都尉，先于刘昶而死。
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