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Prj是向量代数和空间解析几何里面会用到的概念，先来解释一下向量，什么是向量，具有大小和方向的量就是向量。研究数学的发展史会发现，实际上历史上很长一段时间，数学家们并没有认识到空间的向量结构，直到19世纪末20世纪初，数学家们才把空间与向量运算联系起来，至此，向量开始逐渐发展成一套数学体系。
向量常用的表示方法分线性表示和几何表示。线性表示一般印刷用黑体小写字母α、β、γ…或a、b、c… 等来表示，手写用在a、b、c…等字母上加一箭头表示，记做：向量a。几何表示一般用有向线段来表示，箭头代表向量的方向，线段长度代表向量的大小，如果给定向量的起点（A）和终点（B），可将向量记
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