机器人智能判别技术如何实现

机器人智能判别技术如何实现?

♥智能机器人的判别技术都是模仿人类的五官来实现的。机器人必须具备视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器等。这些传感器安装在机器人外部，来检测它自己位置，从而使它与环境发生相互作用并对环境意思具有自我修正和适应能力。

●人的触觉是指分布于人体全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉。在机器人中使用触觉传感器的目的在于获取机械手与工作空间中物体接触的有关信息。例如 触觉信息可以用于物体的定位和识别以及控制机械手加在物体上的力。

●机器人触觉是在人的触觉功能上模仿而来，它是机器人和与其接触的对象物之间的直接感觉。通过触觉传感器与被识别物体相接触或相互作用来完成对物体表面特征和物理性能的感知。

●机器人触觉的主要功能有检测与识别两大功能。检测功能是指对操作物进行物理性质检测，如粗糙度、硬度等，使机器人能够灵活地控制手爪及关节以操作对象物。识别功能是指识别对象物的形状。

●触觉有接触觉、压觉、力觉和滑觉四种。接触觉是指手指与被测物是否接触，属于接触图形的检测。压觉是垂直于机器人和对象物接触面上的力感觉。力觉是机器人动作时各自由度的力感觉。滑觉是物体向着垂直于手指把持面的方向滑动或变形。

●接近觉传感器分为电涡流式接近传感器、光纤式接近觉传感器、电容式接近觉传感器、霍尔传感器与永久磁铁组合式传感器等。

◆接近觉传感器是机器人用来探测其自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器，接近觉传感器探测的距离一般在几毫米到十几厘米之间。接近觉传感器能让机器人感知区间内对象物或

障碍物的距离、对象物的表面性质等。这种感觉是非接触性的，一般采用非接触型测量元件。

常用的接近觉传感器，根据感知范围，接近觉传感器可分为三类;感知近距离物体(毫米级),包括电磁感应式、气压式、电容式，包括超声波式、激光式。

●简单地说，智能机器人应用的模仿人类五官及手脚动作都是靠传感器完成的。这里只能够用具有代表性的框图来表示。见下图所示。

●接着看下图所示。

●以上就是机器人智能识别技术的应用与实现。说起来简单，搞明白复杂。

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