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（1）求生存的本能。人类维持自身生存生理上的需要。是最基本要求，包括饥、渴、衣、住、性方面的要求。（2）求平安的本能。人类要求保障自身安全，避免人的感受器官、效应器官、智能和其他能量受到刺激，对生活中的事业、财产、疾病、约束等方面相对满足的需求。
（3）求爱的本能。人的特性、经历、教育、宗教信仰在感情上渴望接受比生理上更细致的友爱、友谊和忠诚；对亲朋愿意付出爱和照顾。
（4）求尊重的本能。在社会地位、个人能力、取得成就方面希望得到家人和社会的承认。希望独立自主。尊重需要得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处和价值。
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