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古代曲辕犁主要特点是结构简单，容易操纵，使用效率高，并且能够适应各种土地的犁耕需求。
首先，曲辕犁的结构比较简单，只是一个大臂、一个耕刀和一根长柄组成，这使得犁的制造成本低廉，并且容易自行维护。
其次，曲辕犁的形状独特，采用括弧形的大臂和陶制的犁耕刀，使得犁头易于进入土壤，且不会犯错，使用效率较高。
再次，曲辕犁可以适应各种土地的刨耕需求。
它可以在平地和缓坡上使用，还可以避免高原上的流水冲刷和深沟带来的困难。
总之，古代曲辕犁是一种使用广泛的耕作工具，其主要特点是结构简单，易操纵，使用效率高，并且能够适应各种土地的犁耕需求。
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