预测控制算法的核心

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核心是基于模型的预测和反馈校正。具体来说，它包括以下几个步骤：

1. 预测：根据系统的动态模型和当前的状态，预测未来的输出。

2. 目标设定：根据期望的输出或者性能指标，设定未来的目标轨迹。

3. 优化：根据预测结果和目标轨迹，优化控制器的参数，以最小化预测误差和实际输出与目标轨迹的偏差。

4. 反馈校正：根据实际输出和预测结果的偏差，对预测模型和控制器进行反馈校正，以提高算法的精度和鲁棒性。

通过不断地重复以上步骤，预测控制算法能够实现对系统的动态控制，使其输出达到预期的目标轨迹。

11小时前

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预测控制算法一类基于模型预测的计算机控制算法的总称。通常包括动态矩阵控制，模型算法控制，内模控制，广义预测控制等。核心是在线优化。它是利用预测模型来预估过程未来的输出状况与设定值之}a}的偏差，以此为基础，采用“滚动式”的最优化策略来计算当前的控制输人，并引人输出的实时测量值来进行在线校正。

它具有对数学模型要求不高，能处理具有时滞的对象，跟踪性能良好等优良性能。

9小时前

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